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怎么提升喂料機皮帶調速的模糊控制
時間:2016-12-26 16:02  作者:admin

喂料機是利用容積定量的一種裝置,可以連續均勻地輸送煙葉、煙絲等物料。主要的結構如圖1為:儲料箱、傾斜輸送帶、計量管、光電傳感器。儲料箱能儲存一定數量的物料,起一定的緩沖作用。傾斜輸送帶用于輸送與提升物料的作用,一般可進行變速調節控制。計量管上安裝有三個光電傳感器,對傾斜輸送帶進行如下控制:當物料擋住高料位光電開關,停止傾斜箱送帶;當物料擋住中料位光電開關,慢速控制傾斜輸送帶;當物料僅擋住抵料位光電開關,快速控制傾斜輸送帶。

從傾斜輸送帶工作的原理可以看出:傾斜輸送帶的速度控制不是連續的,是兩種速度的階躍控制,在物料工況發生變化時,容易造成前端物料脫節,或者后續物料的擁堵。本文針對這一缺陷,提出差值控制方案:傾斜輸送帶的速度由兩部分組成:V1AV, V:可根據物料的平均流量換算成得出的一個速度的定值;AV:可根據物料工況情況進行調節的速度的差值;由這兩部分合成傾斜輸送帶的控制速度,這一速度是可根據物料工況進行調節的連續的速度值。

根據上述的改進方案,其中關鍵是對△V的控制,可選取計量管上中料位光電傳感器被遮擋和導通的時間的長短,來改變△V的大小與方向。這樣一種對應的函數關系,本文采用模糊數學來表達。

模糊理論是建立在模糊集合之上的,模糊集合是這樣的一種集合,它具有一定的特征,組成集合的每一個元素都具有這一特征,但程度不一,無素具有這一特征的程度可用隸屬度函數來表示。傳統集合得是嚴格的0或1,而模糊集合可以從“不隸屬”到“隸屬”逐漸過渡,即隸屬度在0到1的范圍內。本文中“快”、“慢”、“長”、“短”這些在常規集合中無法解決的含糊概念就可在模糊集合中得到表達,這就為計算機處理這類帶有含糊性的信息提供了一種方法。模糊變量的選擇及其模糊化。



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